Большая Советская энциклопедия - нутация

I

Нута́ция (от лат. nutatio — колебание)

происходящее одновременно с прецессией (См. Прецессия) движение твёрдого тела, при котором изменяется угол между осью собственного вращения тела и осью, вокруг которой происходит прецессия; этот угол называется углом Н. (см. Эйлеровы углы). У Гироскопа (волчка) движущегося под действием силы тяжести Р (рис. 1), Н. представляет собой колебания оси гироскопа, амплитуда и период которых тем меньше, а частота тем больше, чем больше угловая скорость собственного вращения Ω. При больших Ω амплитуда θ1 — θ0 и период τ Н. приближённо равны:

,