Современная энциклопедия - равновесие

РАВНОВЕСИЕ механической системы, состояние механической системы, находящейся под действием сил, при котором все ее точки покоятся по отношению к рассматриваемой системе отсчета. Равновесие имеет место, когда все действующие на тело силы взаимно уравновешены. Равновесие тела может быть устойчивым, неустойчивым и безразличным.

Устойчивым называется такое равновесие, когда после малого отклонения от положения равновесия тело опять в него возвращается, точнее, совершает около положения равновесия малое колебание; неустойчивым когда тело все более и более удаляется от положения равновесия; безразличным когда тело продолжает оставаться в равновесии в новом положении (шар на горизонтальной плоскости).