Русская энциклопедия - гулящие люди

в Русском государстве XVI-XVIII вв. категория нетяглого населения. Гулящие люди были отпущенные на свободу холопы; слуги, кабальная зависимость которых прекращалась со смертью их господ. Они не платили податей и жили работой по найму. К гулящим людям относились также крестьяне, посадские и служилые люди, занимавшиеся отхожими промыслами.Источник: Энциклопедия "Русская цивилизация" .