Физическая энциклопедия - д'аламбера - лагранжа принцип

один из осн. принципов механики, дающий общий метод решения задач динамики и статики; объединяет возможных перемещений принцип и Д'Аламбера принцип. Если к действующим на точки механич. системы активным силам Fi присоединить силы инерции ,Ji, то, согласно Д.Л. п., при движении механич. системы с идеальными связями (см. СВЯЗИ МЕХАНИЧЕСКИЕ) в каждый момент времени сумма элем.

работ активных сил dAai и элем. работ сил инерции dAиi на любом возможном перемещении системы равна нулю. Математически Д.Л. п. выражается равенством, которое наз. общим уравнением механики: S(dAai+dAиi)=0, или S(Ficosai+Jicosbi)dsi=0. Здесь dsi величина возможных перемещений точек системы, ai и bi углы между направлениями соответствующих сил и возможных перемещений, Ji=-miwi силы инерции, где mi массы точек системы, wi их ускорения.