Физическая энциклопедия - угловое ускорение

величина, характеризующая быстроту изменения угловой скорости твёрдого тела. При вращении тела вокруг неподвижной оси, когда его угловая скорость w растёт (или убывает) равномерно, численно У. у. e=Dw/Dt, где Dw приращение, к-рое получает w за промежуток времени At, а в общем случае e=dw/dt. Вектор У. у. e направлен при этом вдоль оси вращения (в ту же сторону, что и w при ускоренном вращении и противоположно wпри замедленном). При вращении вокруг неподвижной точки вектор У. у. e=dw/dt и направлен по касательной к годографу вектора (о в соответствующей его точке. Размерность У. у. T-2 .