Этимологический словарь Крылова - губка

Это слово, называющее предмет, используемый для мытья, никак не связано с похожим на него существительным губа, хотя оно и образовано от существительного губа. Исходное слово в данном случае восходит "губка (в значении "губчатая структура"), гриб", сохранившегося в диалектах и других слав. яз. Губа восходит к общеславянскому goba и является родственным литовскому gumbas – "шишка, нарост". Первоначальное значение – "набухший".

.