Этимологический словарь Крылова - педаль

Это слово заимствовано из французского, в котором pedale через посредство итальянского восходит к латинскому pedalis – "ножной", образованного суффиксальным способом от существительного от pes (pedis) – "нога". От той же основы вторая часть таких слов, как мопед, велосипед. .