Этимологический словарь Крылова - покуситься

Этот глагол в значении "попытаться сделать чтолибо недозволенное" был заимствован из старославянского, где являлся возвратной формой от покусити ("испытать"), образованному от кусити – "откусить, попробовать". К той же основе восходят и такие слова: кушать, вкус, кусок. .