Этимологический словарь Крылова - прачка

Общеславянское слово, образованное суффиксальным способом от прочь (в диалектах еще сохранившегося в значении "валек для стирания белья"), произведенного от прати – "колотить", восходящего к той же основе, что и глаголы попирать, переть. .