Этимологический словарь русского языка - ласточка

Искон. Суф. уменьшит.-ласкат. производное от ласта, в диалектах и др. слав. яз. еще известного. Общеслав. ласта (буквально — «летающая туда и сюда»), скорее всего, родственно лит. lakstýti «летать туда и сюда». Менее вероятно толкование как однокорневого сущ. ласка (2)}} или прил. .