Толковый словарь Даля - лавировать

лаваровывать, морск. идти под парусами против ветра, роить и реиться, бетать: судно может идти ближе или круче прямого угла к ветру, под острым углом; поворачивая попеременно тем и другим боком (галсом) к ветру, судно лавирует, реится, бетает, подвигается коленчатым путем против ветру. | *Уклоняться, отделываться от чего, увертываться. В тесноте, плохо лавируется, трудно лавировать. Лавированье ср. длит. лавировка ж. об. действ. по знач. глаг. Лавировщик м. кто лавирует. .