Толковый словарь Даля - понукивать

нукать часто, погонять, торопить, побуждать спеша; понукать, нукнув несколько раз, перестать. Понукать, понукнуть кого, поб(н)уждать, погонять, торопить, заставлять, нудить торопя, нукать. Что понукаешь, не кабаленый я тебе! Понукни лошадь, -ся, страдат. Понуканье, действ. по глаг. Понукальщик, -щица, понукала, -лка, об. понужала, кто понукает. При сказочнике у барина был и понукалка, чтобы тот не дремал. Без понукалки и сказочник дремлет. Понукалу найдем, был бы сказочник. .