Толковый словарь Даля - развьючивать

развьючить верблюда, осла, сымать вьюк, свободить от ноши; противопол. навьючить, завьючить. -ся, быть развьючену; | верблюд развьючился, или вьюк развьючился, развязался или расстегнулся, привязки ослабли, вьюк съехал. | Мы на привале и не развьючивались, и не сымали вьюков. Развьючиванье длит. развьюченье окончат. развьюк м. развьючка ж. об. действ. по глаг. .