Толковый словарь Ефремовой - цокать

1) Издавать короткие звуки, прищелкивая языком, выражая этим удовольствие, досаду, недоумение и т.п.

2) Понукать лошадей характерным прищелкивающим звуком.

3) Издавать короткие, звонкие, прищелкивающие звуки (о животных, птицах).

4) Издавать отрывистые, короткие звуки (обычно при ударе обо что-л.).

2. несов. неперех.

Произносить звук [ц] на месте [ч] или смешивать эти звуки в одном [ц].