Толковый словарь Ефремовой - тереться

1) Тереть себя, свое тело чем-л.; натираться.

2) а) Двигаясь взад и вперед, задевать собою поверхность другого предмета.

б) Производить такие движения для выражения ласки, преданности, радости.

в) Повреждаться, изнашиваться от частых и тесных соприкосновений.

3) перен. разг. Находиться среди кого-л. долгое время (обычно с корыстной целью).

4) Страд. к глаг.: тереть (1).