Толковый словарь Ефремовой - улавливать

1) разг. Ловить, схватывать.

2) а) перен. Воспринимать, замечать, постигать (слухом, зрением, рассудком, чувством).

б) Глубоко осознавать, постигать что-л.

3) а) перен. Пользоваться чем-л., быстро проходящим.

б) Выжидать подходящий момент для выстрела.

в) Вовремя замечать, подмечать что-л.

г) Выжидать стечения благоприятных обстоятельств для осуществления чего-л.

4) Обнаруживать и принимать радиосигналы (о радиоаппаратуре).

5) Добывать, получать что-л., извлекая откуда-л.