Толковый словарь Кузнецова - щупать

1. (св. пощу́пать). Прикасаться рукой, пальцами и т.п. (чтобы обследовать, распознать что-л.). Щ. карманы. Щ. пульс. Щ. пальцами материю. Щ. мускулы. Щ. глазами кого-, что-л. (внимательно осматривать). // Грубо. Мять, тискать (женщину, девушку).

2. Исследовать щупом (1 зн.). Сапёры щупали миноискателями улицы.

3. (св. прощу́пать). Разг. Осторожно расспрашивать, выведывать, стараясь выяснить что-л., составить мнение о чём-л. и т.п.

◁ Щу́панье, -я; ср.

Большой толковый словарь русского языка. 1-е изд-е: СПб.: Норинт

С. А. Кузнецов.

1998