Толковый словарь Ожегова - гусеница

-ы, ж. 1. Личинка бабочки, обычно червеобразная, с несколькими парами ног. 2. У тракторов, танков, самоходных кранов: охватывающее колёса замкнутое полотно (во 2 знач.), состоящее из отдельных шарнирно закреплённых звеньев. II прил. гусеничный, -ая, -ое. На гусе-ничном ходу. .