Толковый словарь Ожегова - лавировать

-рую, -руешь; несов. 1. О парусном судне, лодке: двигаться против ветра по ломаной линии, а также (о судне, самолёте) вообще двигаться с частыми переменами курса. 2. перен. Двигаться, действовать не прямо, искусно обходя препятствия. Л. между прохожими. Л. в политике. II сов. славировать, -рую, -руешь. II суы. лавирование,-я, ср. и лавировка,-и, ж. (к 1 знач., разг.). .