Толковый словарь Ожегова - щупать

-аю, -аешь; -анный; несов. 1. кого-что. Распознавать, обследовать что-н., прикасаясь, слегка надавливая. Щ. мускулы. Щ. пульс. Щ. глазами кого-что-н. (перен,: внимательно рассматривать; неодобр.). 2. что. Исследовать щупом. 3. перен., кого-что. То же, что прощупывать (во 2 знач.) (разг.). П сов. пощупать, -аю, -аешь; -анный. 11 сущ. щупанье, -я, ср. и щупка, -и, ж. (к 1 и 2 знач.; прост.). II прил. щупальный, -ая, -ое (спец.). .