Толковый словарь Ожегова - шлёпать

-аю, -аешь; несов. 1. Ударять, стучать чем-н. мягким, плоским. Ш. туфлями. Ш. вёслами по воде. 2. кого-что. Бить чем-н. мягким, давать шлепки. Ш. ребёнка. Ш. ладонью. 3. Ходить шаркающей походкой или идти медленно, с трудом, а также (прост.) вообще ходить (разг.). Ш. по грязи. Ш. валенками. Н однокр. шлёпнуть, -ну, -нешь, -утый (к 1 и 2 знач.). И сущ шлёпанье -я, ср. .