Толковый словарь Ожегова - впрячь

-ягу, -яжёшь, -ягут; -яг, -ла; -ягший; -яжённый (-ён, -ена); -ягши; сов., кого (что) во что. Запрячь (животное) в повозку. В. лошадь в телегу. II несов. впрягать, -аю, -аешь. II возвр. впрячься, -ягусь, -яжёшься, -ягутся; -ягся, -яглась; сов. В. в работу (перен.: приняться за длительную, трудную работу; разг.); несов. впрягаться, -аюсь, -аешься. .