Толково-фразеологический словарь Михельсона - есть!

(иноск. морск.) слушаю! готов! (ответ на оклик, команду.)Ср. Право руля! "Есть право, есть".Ср. Вахтенные матросы дремали по своим местам, и лишь однозвучное восклицание лейтенанта: Steerboard! Backboard! (право руля, лево руля) и вечный ответ yes, yes! (слушаю!) повременно нарушал сторожкий сон мореходцев.Марлинский. Ночь на корабле.Ср. Голос его, несколько высокий и резкий... слышался... перед исполнительным свистом или откликом: есть!Даль. Картины русского быта. 15.Ср. Yes! (англ.) да. .