Современный толковый словарь - эстафета (франц . estafette

от итал. staffa стремя),..1) (устар.) срочное сообщение, передаваемое сменяющими друг друга нарочными, преимущественно конными...2) Соревнования спортивных команд в беге, плавании и др. прохождение определенных этапов спортсменами, сменяющими друг друга и передающими (часто условно) друг другу какой-либо предмет, также называется эстафетой. .