Современный толковый словарь - коммендация (от лат . commendo - вверяю

передаю), в Зап. Европе в период раннего средневековья акт передачи себя под покровительство более "сильного", могущественного, богатого человека. Мог оформлять как отношения вассалитета внутри феодального класса, так и личную зависимость крестьянина от феодала.