Современный толковый словарь - кватернион (от лат . quaterni - по четыре)

обобщение понятия комплексного числа. Кватернион имеет вид: a+bi+cj+dk, где a, b, c, d действительные числа, а i, j, k три специальные единицы, аналогичные мнимой единице. Для кватерниона справедливы все основные законы действий, кроме коммутативности умножения. .