Современный толковый словарь - перпендикуляр (от лат . perpendicularis - отвесный) к данной прямой (плоскости)

прямая, пересекающая данную прямую (плоскость) под прямым углом. В этом случае обе прямые (соответственно прямая и плоскость) называют взаимно перпендикулярными. Две плоскости называют взаимно перпендикулярными, если они образуют прямой двугранный угол.