Современный толковый словарь - принципы (лат . principes

от princeps первый), воины тяжелой пехоты в составе римского легиона в 4 нач. 2 вв. до н. э. Первоначально из 2-го имущественного класса, имели защитное вооружение (без поножей), длинные копья и мечи, составляли 1-ю линию в боевом порядке (отсюда название); с 3 в. до н. э. воины от 30 до 40 лет, вооруженные мечами и пилумами (короткие метательные копья) и располагавшиеся во 2-й линии; после 2-й Пунической войны ставились снова в 1-й линии. .