Современный толковый словарь - рекогносцировка (от лат . recognosco - осматриваю)

в военном деле визуальное изучение противника и местности в районе предстоящих боевых действий лично командиром (командующим) и офицерами штабов для получения данных и принятия решения; в мирное время при подготовке учений и др.