Современный толковый словарь - вращательное движение твердого тела

...1) вокруг оси движение, при котором все точки тела, лежащие на оси вращения, неподвижны, а остальные точки тела описывают окружности с центрами на оси;...2) вокруг точки движение тела, при котором одна его точка О неподвижна, а все другие движутся по поверхностям сфер с центром в точке О. .