Формы слов - ощупаться

ощу́паться,

ощу́паюсь,

ощу́паемся,

ощу́паешься,

ощу́паетесь,

ощу́пается,

ощу́паются,

ощу́паясь,

ощу́пался,

ощу́палась,

ощу́палось,

ощу́пались,

ощу́пайся,

ощу́пайтесь,

ощу́павшийся,

ощу́павшаяся,

ощу́павшееся,

ощу́павшиеся,

ощу́павшегося,

ощу́павшейся,

ощу́павшегося,

ощу́павшихся,

ощу́павшемуся,

ощу́павшейся,

ощу́павшемуся,

ощу́павшимся,

ощу́павшийся,

ощу́павшуюся,

ощу́павшееся,

ощу́павшиеся,

ощу́павшегося,

ощу́павшуюся,

ощу́павшееся,

ощу́павшихся,

ощу́павшимся,

ощу́павшейся,

ощу́павшеюся,

ощу́павшимся,

ощу́павшимися,

ощу́павшемся,

ощу́павшейся,

ощу́павшемся,

ощу́павшихся(Источник: «Полная акцентуированная парадигма по А. А. Зализняку»)

.