Учебный фразеологический словарь - идти в ногу

Одобр. Только несов. Действовать, поступать, развиваться согласно требованиям времени, не отставать в каком-либо отношении. С сущ. со знач. лица или отвлеч. предмета: художник, ученый, наука, искусство… идет в ногу с чем? со временем, с жизнью…

Писатель должен всегда идти в ногу с веком.

Научные идеи должны идти в ногу со своим временем. (Д. Гранин.)

Конечно, я знал, что портрет нарисованный мной не будет в числе самых лучших, мне достаточно сознания – иду в ногу с курсом. (В. Тендряков.)

(?) Буквально: в строю идти в такт, одновременно с другими ступать то левой, то правой ногой.

Учебный фразеологический словарь. — М.: АСТ

Е. А. Быстрова, А. П. Окунева, Н. М. Шанский

1997