Толковый словарь Ушакова - брыкаться

брыкаюсь, брыкаешься, несов. (к брыкнуться). 1. Брыкать кого-н. || Иметь склонность, привычку Брыкать. Не подходи, эта лошадь брыкается. 2. Брыкать друг друга (редко). Лошади в стаде брыкаются. 3. перен. Проявлять строптивость, упираться (о человеке; разг.). Не брыкайся, а делай, что говорят. .