Толковый словарь Ушакова - хлюпать

хлюпаю, хлюпаешь, несов. 1. Издавать чавкающие звуки (разг.). Хлюпала грязь под ногами лошадей. М. Горький. Доски сходен, прогибаясь под ногами, тяжело хлюпали по воде. М. Горький. 2. Итти по чему-н. жидкому, вязкому, вызывая своими шагами такие звуки (простореч.). Хлюпал по грязи два километра. .