Толковый словарь Ушакова - импровизировать

импровизирую, импровизируешь, несов. что (от латин. improvisus непредвиденный) (книжн.). 1. Сочинять, создавать (художественное произведение) в момент исполнения, без предварительной подготовки. Импровизировать стихи. 2. Говорить случайно пришедшее в голову, выдумывать, фантазировать (ирон.). Вы не импровизируйте, а передавайте, как было на самом деле. 3. перен. Устроить наскоро, без предварительных приготовлений, экспромптом (разг. шутл.). Импровизировать поездку за город. .