Толковый словарь Ушакова - переступать

переступаю, переступаешь, несов. 1. Несов. к переступить. 2. Итти, двигаться, ступая. Он еле переступал или еле переступал ногами. 3. со словами "с ноги на ногу" или "ногами" или без доп. Попеременно, стоя на месте, поднимать и опускать то одну ногу, то другую. В конюшне переступали лошади, сочно хрустели травой. Фадеев. .