Толковый словарь Ушакова - удалой

удалая, удалое, и УДАЛЫЙ, удалая удалое; удал, удала, удало (нар.-поэт.). Исполненный удали, отваги. Вот и пала ночь туманная, ждет удалый Молодец. Некрасов. Собой красавец, и развеселый, и такой удалый. А. Островский. Молодец удалой соловьем засвищет. А. Кольцов. Вдруг песня хором грянула, удалая, согласная. Некрасов. И стар (или мал), да удал. Поговорка. Вот мчится тройка удалая. Ф. Глинка. .