Толковый словарь Ушакова - упругий

упругая, упругое; упруг, упруга, упруго. Приобретающий первоначальную форму после прекращения действия какой-н. силы, сжатия; твердый, но эластичный, податливый на сжатие, сгибание. Упругая пружина. Упругие тела. Упругий мяч. Упругие рессоры. Упругие мышцы. Упругая грудь. Ветер гнет упругие кусты. Блок. || Сильный и плавный (о походке, движениях). Помню я также ее походку, легкую, упругую, с маленьким подпрыгом на каждом шагу. Тургенев. .