Большой энциклопедический политехнический словарь - промышленный робот

автоматич. машина, предназнач. для выполнения в производств. процессе двигат. и управляющих ф-ций, заменяющих аналогичные действия человека при перемещении предметов произ-ва и (или) ф-ции технологич. оснастки. В П. р. входят манипулятор с приводом и перепрограммируемое устройство управления. П. р. используются для автоматизации трудовых процессов, связанных с выполнением сложных и разнообразных, свойственных только человеку движений, не поддающихся, как правило, автоматизации традиц. методами (межоперационное транспортирование, складские работы, сборка узлов машин, сварка, ковка, штамповка, окраска и т. п.). Применение П. р. особенно эффективно при выполнении работ в условиях, опасных для здоровья человека, в труднодоступных местах (напр., под водой). На рис. 1 показан П. р. в виде механич. руки с программным управлением, снабженной захватным устройством и автоматически воспроизводящей двигат. функции верх. конечностей человека. П. р. может обслуживать один станок или группу станков (рис. 2). Применение П. р. в производстве позволяет решить актуальные проблемы социального, экономич. и технич. характера.