Энциклопедия техники - самоприспосабливающаяся система

(адаптивная система), система автоматического управления, которая сохраняет работоспособность при непредвиденных изменениях свойств управляемого объекта, целей управления или окружающей среды путём смены алгоритма работы или поиска оптимальных состояний. Развитой способностью к адаптации обладают все живые организмы; у большинства систем автоматического управления предусмотрена возможность приспосабливаться (в определённых пределах) к изменяющимся условиям работы.

По способу адаптации различают самонастраивающиеся, самообучающиеся и самоорганизующиеся системы. В технике наибольшее распространение получили самонастраивающиеся системы. Их использование сокращает время на испытания и наладку управляющих устройств, освобождает обслуживающий персонал от трудоёмких операций настройки.

Примером самоприспосабливающейся системы может служить адаптивный робот. Обычные роботы (программные) действуют по жёсткой программе. Они могут быть переналажены на выполнение других действий, но после каждой переналадки способны лишь многократно повторять одни и те же запрограммированные действия. Адаптивные роботы отличаются тем, что их манипуляторы снабжены «органами чувств» – разнообразными тактильными, световыми, тепловыми датчиками.

Встроенный в адаптивный робот компьютер обрабатывает сигналы от этих датчиков и формирует сигналы управления, используя которые робот выполняет заложенную в его память задачу. Такие адаптивные роботы способны подстраиваться под изменения обстановки, возникающие в их рабочем пространстве. Энциклопедия «Техника». — М.: Росмэн

2006

.