Большая Советская энциклопедия - фототеодолитная съёмка

съёмка местности, карьеров, инженерных сооружений и др. объектов с применением Фототеодолита и приборов для фотограмметрической обработки снимков. Фототеодолитом с концов базиса S1 и S2 (рис. 1) получают снимки P1 и P2 объекта, по которым с помощью Стереокомпаратора или Стереоавтографа определяют координаты отдельных точек и составляют цифровую модель или план объекта. Положение снимка, например P1, в момент фотографирования определяют элементы внутреннего ориентирования: фокусное расстояние фотокамеры – f и координаты главной точки o1 – x0, z0, а также элементы внешнего ориентирования: координаты центра проекции S1 – Xs1, Ys1, Zs1 в системе OXYZ и углы α1, ω1, μ1.

Различают общий случай съёмки, когда элементы ориентирования снимков имеют произвольные значения, и частные случаи, в которых направления оптической оси фотокамеры горизонтальны, α = ω = μ = 0, Xs1 = Ys1 = Zs1 = 0, x0 = z0 = 0. К частным случаям относятся: конвергентный (ψ1 ≠ ψ2, рис. 2), параллельный (ψ1 = ψ2) и нормальный (ψ1 = ψ2 = 90°).

В общем случае между координатами точки объекта М и координатами её изображений m1 и m2 на стереопаре P1 – P2 (рис. 1) существует связь:

X = Xs1 + N