Большая Советская энциклопедия - регулирование автоматическое

(от нем. regulieren — регулировать, от лат. regula — норма, правило)

поддержание постоянства (стабилизация) некоторой регулируемой величины, характеризующей технический процесс, либо её изменение по заданному закону (программное регулирование) или в соответствии с некоторым измеряемым внешним процессом (следящее регулирование), осуществляемое приложением управляющего воздействия к регулирующему органу объекта регулирования; разновидность автоматического управления (См. Автоматическое управление). При Р. а. управляющее воздействие u(t) обычно является функцией динамической ошибки — отклонения ε(t) регулируемой величины х(t) от её заданного значения x0(t): ε(t) = x0(t) — х(t) (принцип Ползунова — Уатта регулирования по отклонению, или принцип обратной связи (См. Обратная связь)) (рис., а). Иногда к Р. а. относят также управление, при котором u(t) вырабатывается (устройством компенсации) в функции возмущающего воздействия f (нагрузки) на объект (принцип Понселе регулирования по возмущению) (рис., б), и комбинированное регулирование по отклонению и возмущению (рис., б).

Для осуществления Р. а. к. объекту подключается комплекс устройств, представляющих собой в совокупности Регулятор. Объект и регулятор образуют систему автоматического регулирования (CAP). САР по отклонению является замкнутой (см. Замкнутая система управления), по возмущению — разомкнутой (см. Разомкнутая система управления). Математическое выражение функциональной зависимости желаемого (требуемого) управляющего воздействия u0(t) от измеряемых регулятором величин называется законом, или Алгоритмом, регулирования. Наиболее часто применяемые законы Р. а.: П — пропорциональный (статический), u0 = kε, И — интегральный (астатический),