Большая Советская энциклопедия - управления система с переменной структурой

(СПС)

нелинейная система автоматического управления, состоящая из совокупности непрерывных подсистем (называемых структурами) с определённым правилом перехода в процессе функционирования от одной структуры данной совокупности к другой. В СПС устройство управления содержит ключевые элементы, которые разрывают или восстанавливают связи между функциональными элементами системы, изменяя тем самым каналы передачи воздействий и обеспечивая переход от одной структуры системы к другой (рис. 1). Такой принцип построения устройства управления существенно расширяет возможности управления вследствие использования полезных свойств каждой из структур и, кроме того, позволяет получить новые свойства, не присущие ни одной из них.

Особенности СПС можно пояснить на примере простейшей системы автоматического управления (САУ), поведение (движение) которой описывается дифференциальным уравнением

, (1)

где х – управляемая величина, u – управляющее воздействие, t – время. Пусть в САУ (1) возможна реализация лишь положительной (u = βx, β = const > 0) и отрицательной (u = – αх, α = const > 0) обратной связи (См. Обратная связь) (α и β – коэффициент передачи цепи обратной связи). При положительной обратной связи движение САУ описывается уравнением