Русская энциклопедия - сторожевая служба

СТОРОЖЕВАЯ СЛУЖБА, В 10-18 ВВ. система пограничной охраны главным образом на южных границах. Осуществлялась служилыми людьми различных категорий. Получила стройную организацию в 1571. В 17 в. к С. с. на засечных чертах привлекались полки нового строя. В 18 в. заменена службой войск на пограничных укреплённых линиях.Источник: Энциклопедия "Отечество" .