Русская энциклопедия - стояние на угре

"СТОЯНИЕ НА УГРЕ", военные действия в 1480 между ханом Большой Орды Ахматом и великим князем московским Иваном III, вызванные отказом Москвы (1476) платить Орде ежегодную дань. Попытка Ахмата форсировать реку Угру (приток Оки) получила отпор князей Ивана Ивановича Молодого и его дяди Андрея Меньшого. В октябре-ноябре ордынцы не отважились на дальнейшую борьбу и отступили. "Стояние на Угре" положило конец монголо-татарскому игу. Русское государство стало полностью суверенным.Источник: Энциклопедия "Отечество" .