Физическая энциклопедия - нутация

(от лат. nutatio колебание), происходящее одновременно С прецессией движение тв. тела, при к-ром изменяется угол между осью собств. вращения тела и осью, вокруг к-рой происходит прецессия; этот угол наз. углом Н. (см. ЭЙЛЕРОВЫ УГЛЫ). У гироскопа (волчка) , движущегося под действием силы тяжести Р (рис.), Н. представляет собой колебания оси гироскопа, амплитуда и период к-рых тем меньше, а частота тем больше, чем больше угловая скорость его собств. вращения W. При больших W амплитуда q1-q0 и период t Н. приближённо равны: где q0 и q1 пределы изменения угла Н.

q, а расстояние от неподвижной точки до центра тяжести, Iz момент инерции гироскопа относительно его оси симметрии, Ix момент инерции относительно оси, перпендикулярной к оси симметрии и проходящей через неподвижную точку. Под Н. гироскопич. системы (механич. системы, содержащей гироскоп) понимают то периодич. изменение углов, определяющих положение системы, к-рое происходит с малыми амплитудами и большими частотами.

Из-за наличия сопротивлений (трения) нутац. колебания довольно быстро затухают, после чего гироскоп (или гироскопич. система) совершает чисто прецессионное движение, .