Словарь ударений русского языка - гусеница

Дети, разведчики леса,

Бродят по рощам,

Жарят в костре белых червей,

Зайчью капусту, гу́сениц жирных

Или больших пауков — они слаще орехов.

Велимир Хлебников, Голод

Когда на запад эшелоны,

На край пылающей земли,

Ту мощь брони незачехленной

Стволов и гу́сениц везли, —

Тогда, бывало, поголовно

Весь фронт огромный повторял

Со вздохом нежности сыновней

Два слова:

— Батюшка Урал…

А. Т. Твардовский, За далью — даль

Словарь ударений русского языка.