Этимологический словарь Фасмера - эстафета

эстафе́та стар. эстафе́т "верховой гонец" (Мельников). Из франц. éstaffette – то же от ит. staffetta – то же от staffa "стремя" герм. происхождения (Гамильшег, ЕW 386); см. Преобр., Труды I, 127; Горяев, ЭС 432. См. штафе́та.

Этимологический словарь русского языка. — М.: Прогресс

М. Р. Фасмер

1964—1973