Этимологический словарь Фасмера - лепый
Лепый
ле́пый "красивый, прекрасный, изящный", леп, ле́па, ле́по, укр. лíпший "лучший", ст.-слав. лѣпъ προσήκων, δέων, πρέπων (Супр., Клоц.), болг. леп "красивый", сербохорв. ли̏jеп, ж. лиjѐпа, словен. lе̣̑р, ж. lẹ́ра, чеш. lерý, сравн. степ. lерí, lерší, польск. lерszу, нареч. lерiеj "лучше", в.-луж., н.-луж. lěpy "красивый, хороший". Первонач. "прилегающий, липнущий", затем "подходящий, хороший, красивый". От лепи́ть (см.); ср. лтш. laĩpns "милый, общительный"; см. Бернекер 1, 711 и сл.; М.–Э. 2, 410; иначе, из исходного знач. "жир", объясняет Мерингер, WuS 5, 149. •• [Сближение с лат. lepidus "красивый, изящный" см. у Махека (LР, 5, 1955, стр. 69; ZfS, 1, 1956, стр. 34). – Т.]
Этимологический словарь русского языка. — М.: Прогресс
1964—1973