Этимологический словарь Фасмера - панцирь

па́нцирь м., впервые у Котошихина 28, укр. па́нцер, др.-русск. пансырь (Библия 1499 г., Новгор. 2 летоп.; см. Срезн. II, 875; Сказ. Мам. поб. IV, Шамбинаго, ПМ 100, Азовск. вз.; см. РФВ 56, 150). Формы на -цполучены, вероятно, через посредство польск. раnсеrz, чеш. раnсíř, раnсéř из ср.-в.-н. раnziеr от ст.-франц. раnсiеr – то же: лат. раntех "брюхо"; русск. формы на -с-, возм., переданы через ср.нж.-н. раnsеr; см. Клюге-Гётце 431; М.-Любке 510; Мi. ЕW 231; Брюкнер 393.

Этимологический словарь русского языка. — М.: Прогресс

М. Р. Фасмер

1964—1973